工业码垛机器人系统由以下组成部分构成：
主动控制系统：码垛机器人主动控制系统是整个码垛机器人的大脑，它指挥着码垛机器人的所有动作。主动控制系统一般由控制器、显示屏、电机、传感器等组成。
自动抓取系统：码垛机器人的自动抓取系统负责将物料从传送带上抓取到的位置，然后进行码放。
定位系统：定位系统负责确定物料在传送带上的位置，以保证码垛机器人的抓取和码放精度。
码放系统：码放系统负责将物料按照的要求进行码放，一般包括升降机构、横移机构、俯仰机构等。
安全系统：安全系统负责保障码垛机器人的运行安全，一般包括急停按钮、光电传感器、防撞传感器等。
维护系统：维护系统负责码垛机器人的日常维护和保养，以保证其正常运行和使用寿命。
总之，工业码垛机器人系统由主动控制系统、自动抓取系统、定位系统、码放系统、安全系统和维护系统等多个部分组成，以保证码垛机器人的、准确和安全运行。

自动码垛机器人的结构特点主要包括以下几个方面：
机械臂：自动码垛机器人的机械臂是其中心部件之一，通常由多个关节组成，可以实现多种灵活的运动方式，包括伸缩、旋转、升降等。
控制系统：自动码垛机器人的控制系统是其实现自动化操作的关键，通常采用计算机控制，可以实现准确的定位和控制。
传感器：自动码垛机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、接触传感器、位置传感器等，可以实时监测机器人的运动状态和位置信息，确保安全和准确操作。
垛型设计：自动码垛机器人的垛型设计是其能够实现码垛的关键，通常采用稳定的几何形状，如正方形、长方形等，可以提高码垛效率和稳定性。
机身结构：自动码垛机器人的机身结构通常采用轻质材料和优化的结构设计，可以实现能量传递和减少运动噪音。

搬运码垛机器人是一种智能自动化设备，主要用于工业生产中的货物运输、装卸和包装。其价格因品牌、型号、功能等因素而异，以下是一般情况下报价的考虑因素：
1.机器人的性能和质量：不同的制造商提供的品质和服务可能存在差异，因此需要考虑所选择的机器人在处理速度、精度等方面是否满足您的需求；同时还要注意所选机器人的质量如何以及质保期限的长短等都会影响产品本身的价格及售后服务的费用。所以在进行购买时需要综合考量性价来选择合适的厂家进行合作。此外还需要根据实际的工作环境来进行定制化设计以满足使用要求并降低后期维护成本和使用风险。需考虑到操作难易程度和工作量大小等问题来确定合作方案与预算范围。。